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清君侧，诛晁错，主要是讲的哪段历史？
“请诛晁镇，以清君侧“，是西汉宗室刘家七个诸侯王造反时喊的口号。“七王之乱“发生在汉景帝初期。
“七王之乱“的带头大哥是吴王刘濞，他是刘邦二哥刘仲的大儿子，最初被封为沛侯。在平定淮南王英布叛乱时，冲锋陷阵作战英勇，叛乱平定之后，刘濞被叔叔刘邦封为吴王，镇守统治江淮地区。
早在汉文帝时期，吴王刘濞就与长安的皇室结下梁子。起因是吴王的太子刘贤(当时诸侯的接班人也称太子)，来长安城向皇上问安朝见，在与当时还是皇太子的刘启下棋时，发生了争执，刘贤的随员在旁边撮火儿，刘启发怒，抄起棋盘摔在刘贤脑袋上，一下把刘贤给砸死了。
文帝刘恒觉得很过意不去，派人护送刘贤的尸体，送回了吴国。刘濞自然又心疼又气愤，发恨说：“在长安死的，就埋在长安，送回来干什么！“又把儿子的尸体送回了长安。
之后，刘濞多年不去长安拜见皇上。
汉景帝即位后，看到诸侯国日益坐大，并且与中央矛盾越来越深，感到深深忧虑，就与御史大夫晁错谋划“削藩“，为此，晁错还制作了方案书，具体办法就是收回诸侯国的部分领地，归中央所有，来削弱诸侯王的势力。由此点燃了“七王之乱“的导火索。
先期，赵王刘遂被削去了河间郡，楚王被削去了东海郡，胶西王被削去了六个县。当景帝下命令，要收回吴王的两个郡吴，炸了！
吴王刘濞与撺掇好的楚王刘戊，赵王刘遂，胶西王刘昂，济南王刘辟光，淄川王刘贤，胶东王刘雄渠公然造反。
七王打出口号“请诛晁错，以清君侧“，他们要杀晁错，没敢说要把刘启怎么怎么着。
公元前154年，吴王刘濞率部由扬州北上，渡过淮河，与楚王的部队会师，杀向长安。吴楚联军兵强马壮，又有雄厚的经济实力，攻城略地军事行动进展相当迅猛。
晁错被杀，主要还是怪自身的性格和腹黑的汉景帝，否则他完全可以不用死，最不走运的是，吴王刘濞竟要打着晁错的名义来谋反。
刘邦在讨伐英布的时候，20岁的侄子刘濞骁勇善战，深得刘邦垂青，于是刘邦就想封他为吴王，可当刘邦见到他后就后悔了，因为刘濞的脸有反叛之相。
可是刘邦是皇帝，说出的话不能反悔，所以也只能口头警告他不要轻举妄动。
这件事看起来很神奇，同时司马迁想表明，刘濞早就心怀不轨了，与晁错无关。
刘濞成为吴王后，就干起了违法的勾当，他招募天下亡命之徒私下铸钱，煮海水制盐，这让吴国越来越有钱，完全不需要让百姓赋税，因此笼络了一批人。
然而反叛皇帝是大事，光有势力是不够的，还要有好的借口。此时朝廷里主张削藩的晁错让刘濞非常愤怒，于是他就想出了一个好的借口，这个借口也为后世子孙提供了灵感，安禄山、朱棣等人都用过，那就是“清君侧”。
为皇帝工作，性格必须要圆滑，还要会保护自己。显然，晁错就缺少这些能力。
当汉景帝还是太子的时候，晁错便开始辅佐他，因为有才华，所以他深得汉景帝的喜爱。
后来汉景帝即位，晁错依然宠冠群臣，这让群臣非常不满，其中包括袁盎、申屠嘉还有外戚窦婴等人。
不受欢迎的晁错依旧我行我素，并提出了削藩的措施。然而，他不是主父偃，汉景帝也不是汉武帝，这项措施实行起来很有难度，并且刘濞一直有不轨之心，这样很容易***到刘濞。
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